À l'origine, cet avion était une version améliorée du Navajo pressurisé équipé de deux turbopropulseurs Pratt & Whitney Canada PT6A-28. Plus tard, l'avion a été perfectionné et développé.Des améliorations aérodynamiques et des extensions de fuselage on été apportées. Le PA-31T a contribué au développement du PA-42 Cheyenne III et IV.
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